Pendulo simple

El "péndulo simple" o matemático es un sistema idealizado constituido por una partícula de masa "m" que está suspendida de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realización práctica de un péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.
El péndulo simple o matemático se denomina así en contraposición a los péndulos reales, compuestos o físicos, únicos que pueden construirse.
Consideremos un péndulo simple, como el representado en la Figura....