Pendulo fisico

Un "péndulo físico" o "péndulo compuesto" es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
El péndulo físico es un sistema con un sólo grado de libertad; el correspondiente a la rotación alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier instante....