La "sonda lambda" (Sonda-), también conocida como "sensor de oxígeno" es un sensor que se ubica en el tubo de escape de los vehículos con motor de combustión interna antes del catalizador y que mide la cantidad de oxígeno contenido en los gases de escape.
Los gases de escape de un motor de ciclo Otto están formados en un 80% por Nitrógeno, que no participa prácticamente en la reacción química de combustión, un 14-16% de dióxido de carbono o CO2....