Incentro de un triangulo obtusangulo

El "Incentro" (símbolo "I") es el punto en el que se intersecan las tres bisectrices de los ángulos internos del triángulo, y es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo y que equidista de sus tres lados, siendo tangente a dichos lados.
Las coordenadas cartesianas de incentro parte de un vértice de el triángulo trazado. Si los vértices tienen coordenadas (x_a, y_a) \, , (x_b, y_b) \, , y (x_c, y_c) \, ....