En el campo de los negocios, el concepto de los mapas estratégicos fue desarrollado por Robert Kaplan y David P. Norton, y plasmado en el libro de ambos "Strategic Maps". El concepto fue introducido previamente por ellos mismos en el libro "Balanced Scorecard" (conocido en castellano como Cuadro de mando integral o "CMI").
De hecho, a ellos se debe el desarrollo del CMI en 1992, que apareció por primera vez en un paper publicado en Harvard Business Review....
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