Coordenadas esfericas

El sistema de "coordenadas esféricas" se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ángulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud....