La "Compañía Audaz", o los "Bravos Compañeros" (llamados de forma despectiva "Titiriteros Sangrientos") es un gran grupo de mercenarios que aparece en la serie de novelas Canción de Hielo y Fuego, del escritor George R. R. Martin.
Estos mercenarios actúan en las Ciudades Libres. Su jefe es Vargo Hoat, llamado a veces La Cabra por su ceceo.
No se conoce demasiado sobre su historia ni origen. Es un grupo muy heterogéneo, que solo tiene en común su violencia y crueldad....
