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Avoidance

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Avoidance wow
"MACA" (siglas en inglés de "Multiple Access with Collision Avoidance") es un protocolo informático. La modificación incluida en este protocolo, respecto a CSMA/CD, es que ahora las estaciones, antes de transmitir, deben enviar una trama RTS (Request To Send). Dicha trama, indica la longitud del paquete de datos a enviar. El Tamaño de dicha trama es de 30 bytes.
Ante esto, el resto de estaciones actuarán de tal forma que, si escuchan un RTS, esperarán por el CTS (Clear to send) y, si escuchan un CTS....
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Avoidance

Quadrotor Autonomous Flight and Obstacle Avoidance with Kinect Sensor

[02:23] This work is part of the STARMAC Project in the Hybrid Systems Lab at UC Berkeley (EECS department). Researcher: Patrick Bouffard PI: Prof. Claire Tomlin Our lab's Ascending Technologies [1] Pelican quadrotor, flying autonomously and avoiding obstac · 06.12.2010 02:03