Antiguedad grecolatina

La épica en lenguas romances se basa en la "épica grecolatina" la cual a su vez se basa en la de producciones orientales anteriores como la sánscrita.
El primer gran épico occidental es, sin duda, Homero (probablemente siglo VIII  a.   C. ), autor de poemas narrativos donde la leyenda (forma usual de transmisión de las hazañas históricas) se mezcla con un núcleo de verdad histórica, quien lleva a su culminación una tradición de poesía épica oral....