El "Ural-4320" es un camión multipropósito off-road 6x6, producido por Ural Automotive Plant en Miass, Rusia, para su uso en el Ejército ruso. Introducido en 1976, actualmente sigue en producción. El Ural-4320 fue diseñado para el transporte de carga, personas y remolque en todo tipo de terrenos. También sirve como una plataforma de lanzamiento para el lanzador de cohetes BM-21 "Grad".
El Ural-4320 posee un motor diésel desarrollado del Ural-375D....
