"Cautiverio" es un término utilizado para referirse a los animales que viven bajo el cuidado del ser humano (no en estado silvestre), ya sean domesticados o en estado salvaje. Puede referirse a ganado, mascotas o animales en un zoológico o acuario.
Desde tiempos muy antiguos los hombres domesticaron animales, ya sea para disfrutar de su compañía o para obtener de ellos alguna ayuda (transporte, caza, leche, carne, piel)....